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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

共1042条 43/105 |‹ ‹ 41 42 43 44 45 46 › ›| 跳转至页
博宇的哥
菜鸟
2014-09-01 11:46:48     打赏
421楼
你好。我看了你"  【移植匿名四轴飞控】【宿舍稳定飞行+诺基亚5110电量显示】"

的程序代码，在main函数中你仅仅确定了rol和yaw的pid的值，没有写pitch的值，为什么？这样飞行器能自稳吗？

你把遥控去掉，它能保持稳定吗？


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让四轴飞
高工
2014-09-01 18:55:10     打赏
422楼
三个角度都写pid了

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纸鹤
菜鸟
2014-09-02 08:30:55     打赏
423楼
6666

评论
askong
菜鸟
2014-09-04 19:58:13     打赏
424楼
顶楼主，这个才是真功夫，向楼主学习

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lazykitty
菜鸟
2014-09-04 23:45:53     打赏
425楼

順手改了下, 增加MODE KEY檢測. 後面要用MDOE 做什麼功能都方便. 


void Key_Scan(void)
{
	if(key!=0)
	{
		key--;		// debounce 
	}
	else
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9)==0)	//FUN	Key. 1=锁尾；0=不锁尾
		{
			key = 40;			
			Rc_Get.AUX6 ^= 0x01;	// Toggle bit0
			PutChar(Rc_Get.AUX6+0x10,0,8);
		}

		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0)	//MODE key. 
		{
			key = 40;
			Rc_Get.AUX6 ^= 0x02;	// Toggle bit1
			PutChar(Rc_Get.AUX6+0x10,0,8);
		}

	}
}

 



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让四轴飞
高工
2014-09-04 23:59:44     打赏
426楼

上一版的旧飞控里面有微调的代码，加进去处理一下就能达到你的想法咯。


评论
lazykitty
菜鸟
2014-09-05 00:12:35     打赏
427楼
嗯, 但我不打算用那3個旋鈕來調, 因為需另考量可能切回 PID 調整時. 這幾天有空, 就會來改一改.

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zengzheng1011
助工
2014-09-06 22:48:12     打赏
428楼
顶一个，飞的太好了

评论
zengzheng1011
助工
2014-09-07 00:00:56     打赏
429楼
下载来试试哈

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erxat
菜鸟
2014-09-07 12:31:09     打赏
430楼
特别好

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