459楼
让四轴飞大哥，我想请教一个问题，我的烈火小四轴用你的程序没有问题，然后我自己用相同型号的stm32最小系统和无线收发模块和mpu6050模块跟好盈无刷电调和无刷电机自己搭建了一只四轴，完全复制烈火的硬件方式，也移植了你的程序，不过改了一下pwm的频率和脉宽，然后问题来了，自己的四轴跟烈火遥控通信正常，有油门有方向，但是无论怎么调pid的p参数，电机都不会根据飞机倾斜角度作出反应，可以说mpu6050模块不工作，模块原理图如下：
一开始我让AD0悬空，后来对比发现烈火的AD0是接地于是我也接地以为问题解决了，可是还是没工作的样子，求大神指教一下！感激不尽！
460楼
先用其他验证过的IIC程序测试一下模块是不是好的；如果是好的，用仿真器连接看看你的程序里有没有读到数据，那个5us不准确，有时候需要8us左右，我也不知道是怎么回事
回复
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 【Zephyr】使用Zephyr外设初始化过程解析被打赏30分 | |
| 【S32K146】S32DS watchdog 配置使用被打赏20分 | |
| 【Zephyr】使用 IAR 调试 Zephyr 镜像被打赏20分 | |
| 赚取电动螺丝刀+电源电路理论知识分享1被打赏5分 | |
| 我想要一部加热台+分享常见运算放大器电路的应用被打赏5分 | |
| 【Zephyr】MCXN947 Zephyr 开发入门适配shell被打赏20分 | |
| 我想要一部加热台+常见的MOS管驱动电路被打赏5分 | |
| 【我要开发板】6.联合MATLAB记录数据被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】MicrochipMPLABHarmony框架下串口调试printf输出记录被打赏29分 | |
| 【瑞萨RA2E1开发板】：使用ADC功能实现位移传感器采集方案被打赏20分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂