458楼
让四轴飞大哥，我想请教一个问题，我的烈火小四轴用你的程序没有问题，然后我自己用相同型号的stm32最小系统和无线收发模块和mpu6050模块跟好盈无刷电调和无刷电机自己搭建了一只四轴，完全复制烈火的硬件方式，也移植了你的程序，不过改了一下pwm的频率和脉宽，然后问题来了，自己的四轴跟烈火遥控通信正常，有油门有方向，但是无论怎么调pid的p参数，电机都不会根据飞机倾斜角度作出反应，可以说mpu6050模块不工作，模块原理图如下：
一开始我让AD0悬空，后来对比发现烈火的AD0是接地于是我也接地以为问题解决了，可是还是没工作的样子，求大神指教一下！感激不尽！
459楼
先用其他验证过的IIC程序测试一下模块是不是好的；如果是好的，用仿真器连接看看你的程序里有没有读到数据，那个5us不准确，有时候需要8us左右，我也不知道是怎么回事
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 这个春节你犒赏自己什么了？分享你的故事，有奖征集 | |
| 2026年“我要开发板活动”第三季，开始了！ | |
| 硬核工程师专属补给计划——填盲盒 | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第002期 | |
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| OK1126B-S开发板下函数构建及步进电机驱动控制被打赏￥25元 | |
| 【S32K3XX】LPI2C 参数配置说明被打赏￥20元 | |
| OK1126B-S开发板的脚本编程及应用设计被打赏￥27元 | |
| 5v升压8.4v两节锂电池充电芯片，针对同步和异步的IC测试被打赏￥35元 | |
| 【S32K3XX】S32DS LPI2C 配置失败问题解决被打赏￥22元 | |
| 【S32K3XX】FLASH 的 DID 保护机制被打赏￥19元 | |
| OK1126B-S开发板串口通信及其使用被打赏￥18元 | |
| 【S32K3XX】多核 CORE ID 获取被打赏￥18元 | |
| OK1126B-S开发板的GPIO资源及其使用被打赏￥20元 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】三分钟快速上手驱动屏幕(Arduino IDE环境)被打赏￥23元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
