459楼
让四轴飞大哥，我想请教一个问题，我的烈火小四轴用你的程序没有问题，然后我自己用相同型号的stm32最小系统和无线收发模块和mpu6050模块跟好盈无刷电调和无刷电机自己搭建了一只四轴，完全复制烈火的硬件方式，也移植了你的程序，不过改了一下pwm的频率和脉宽，然后问题来了，自己的四轴跟烈火遥控通信正常，有油门有方向，但是无论怎么调pid的p参数，电机都不会根据飞机倾斜角度作出反应，可以说mpu6050模块不工作，模块原理图如下：
一开始我让AD0悬空，后来对比发现烈火的AD0是接地于是我也接地以为问题解决了，可是还是没工作的样子，求大神指教一下！感激不尽！
460楼
先用其他验证过的IIC程序测试一下模块是不是好的；如果是好的，用仿真器连接看看你的程序里有没有读到数据，那个5us不准确，有时候需要8us左右，我也不知道是怎么回事
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【有奖活动】分享技术经验，兑换京东卡 | |
| 话不多说，快进群！ | |
| 请大声喊出：我要开发板！ | |
| 【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时，欢迎踊跃投稿啦 | |
| 奖！发布技术笔记，技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 【换取逻辑分析仪】-基于ADI单片机MAX78000的简易MP3音乐播放器被打赏48分 | |
| 我想要一部加热台+树莓派PICO驱动AHT10被打赏38分 | |
| 【换取逻辑分析仪】-硬件SPI驱动OLED屏幕被打赏36分 | |
| 换逻辑分析仪+上下拉与多路选择器被打赏29分 | |
| Let'sdo第3期任务合集被打赏50分 | |
| 换逻辑分析仪+Verilog三态门被打赏27分 | |
| 换逻辑分析仪+Verilog多输出门被打赏24分 | |
| 【分享评测，赢取加热台】使用8051单片机驱动WS2812被打赏40分 | |
| 【换取逻辑分析仪】rtthread添加RRH62000传感器驱动-基于野火启明6M5被打赏48分 | |
| 换逻辑分析仪+Verilog多输入门被打赏27分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂