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菜鸟
2014-11-12 10:50:20     打赏
531楼
恩  我会注意的我在看你的遥控发送 和 接受 部分,不明白 在遥控发送时候为什么要分两位发送 并且高位加一,而四轴接受以后,为什么高八位右移8位 再加上低的。如果是整合成一个数  为什么这样操作?

高工
2014-11-13 15:16:07     打赏
532楼

要分两位发送,是为了增加遥控器的分辨率。如果只用一位,分辨率只有1/256

对于整和成一个数,是因为STM32是小端模式的:数据的高位保存在内存的高地址中,而数据的低位保存在内存的低地址中。


菜鸟
2014-11-13 20:53:06     打赏
533楼

求教了,多谢分享


菜鸟
2014-11-15 21:59:46     打赏
534楼
非常不错的资料,但是最近在网上看到有人用方向余弦矩阵来计算倾角,不知道是不是比四元数来得快一些?

菜鸟
2014-11-16 13:29:42     打赏
535楼
无量寿福,,,

菜鸟
2014-11-16 13:31:42     打赏
536楼
无量寿福,,,,,

菜鸟
2014-11-16 16:09:10     打赏
537楼
正在研究,好好学习一下!

高工
2014-11-17 00:24:57     打赏
538楼
方向余弦矩阵计算量略大些,但是会更好理解。

菜鸟
2014-11-17 10:25:55     打赏
539楼
下来学习学习谢谢分享

菜鸟
2014-11-17 13:54:39     打赏
540楼
楼主,您好,感谢楼主的无私奉献精神,我也是在移植匿名的程序,但是硬件iic却无法读取,不知道楼主如何实现硬件iic移植的,只是修改了0XD0?

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