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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

共1042条 56/105 |‹ ‹ 54 55 56 57 58 59 › ›| 跳转至页
ryan2012
菜鸟
2014-11-23 13:07:46     打赏
551楼
为什么只有模拟iic好用，硬件就没法用呢？都改了。

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让四轴飞
高工
2014-11-25 22:45:15     打赏
552楼

=。=  最近很忙。你要不把工程放上来，有时间的时候给你看看。。。


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头文字D
助工
2014-11-26 11:06:40     打赏
553楼
哦，嘿嘿，我还有个问题问一下楼主，我在移植匿名代码时，发现YAW的值一直在递增，看见你的视频中YAW的数据也遇到这个问题，请问一下，这个对后续的PWM控制有影响吗？谢谢。

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zichen
菜鸟
2014-11-26 14:56:50     打赏
554楼
学习学习！！

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让四轴飞
高工
2014-11-27 00:34:44     打赏
555楼
YAW是由陀螺仪积分来的。一是陀螺仪本身有零偏，二是离散的积分本来就存在误差，时间长了自然就就表现出“飘”的状态。这对短时的飞行问题不大，当你觉得四轴yaw飘得较多的时候，打一下摇杆让四轴转回来就行了。

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头文字D
助工
2014-11-28 10:28:54     打赏
556楼
哦，原来是这样啊，谢谢楼主啊

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白毛
菜鸟
2014-11-28 13:56:40     打赏
557楼
xuexi

评论
Frankeepw
菜鸟
2014-11-30 23:48:24     打赏
558楼
good

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nolatin
菜鸟
2014-12-03 14:02:17     打赏
559楼
伊比呀呀

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yizushijie
菜鸟
2014-12-03 15:59:28     打赏
560楼
急需2401的spi通信

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