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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

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he07413
菜鸟
2015-04-12 13:01:32     打赏
691楼
看看，准备做这个的

评论
yu4821483
菜鸟
2015-04-14 14:55:07     打赏
692楼
撸主好样的，是个彻彻底底的DIYer 

评论
没有口袋的猫
菜鸟
2015-04-14 20:10:39     打赏
693楼
hao 

评论
pzx1234
菜鸟
2015-04-16 11:58:37     打赏
694楼
学习

评论
1329668544
菜鸟
2015-04-16 20:53:40     打赏
695楼
加油  ！！

评论
1329668544
菜鸟
2015-04-16 20:53:42     打赏
696楼
加油  ！！

评论
hays1107
菜鸟
2015-04-17 00:26:35     打赏
697楼
谢谢分享

评论
xiaoniaoyou
菜鸟
2015-04-18 14:24:37     打赏
698楼
串级pid遇到问题，想看看lz的是怎样。

评论
natty715
助工
2015-04-19 18:38:06     打赏
699楼
想请教下您，如果想该STM32上其他口作为I2C的SCL和SDA，应该依照什么流程来啊，怎么找都没找到相关I2C管脚的初始化定义，心快碎了T T

评论
natty715
助工
2015-04-20 14:14:51     打赏
700楼

T T终于看到相关定义和初始化了，这下对软件方式理解多了，万分感谢您的指点，之前对硬件方式看的一直都是迷迷糊糊的。


顺便再问下您，如果用硬件方式，需要怎样的初始化啊？在I2C.h里只看见寄存器和结构体定义，并没见初始化，难道是在匿名封装成的lib文件里整个完成的嘛？


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