加油!
最近正移植匿名四轴的飞控程序,传感器数据融合及姿态解算已经做得差不多了!
之前用过DMP直接读出四元数,换算成欧拉角,不过好像速度太慢了,达不到控制要求,听说只有200HZ。
现在移植了匿名的程序,读取6050初始数据速度为1000HZ,数据融合姿态计算及控制为500HZ。
现在看来,经过校正,姿态还是不错的。
顺便提一下,匿名的上位机挺好用呢。按F12可显示通讯协议!!!
附上匿名上位机ANO_Tech匿名四轴上位机V2.7.rar
上视频吧,打字真累:
『匿名四轴』上位机功能介绍:
回复
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 基于MCP23S17的输入输出功能模块控制被打赏¥20元 | |
| 【S32K3XX】SPD 软件包使用Link文件修改被打赏¥22元 | |
| Switch-Case局部变量定义问题被打赏¥23元 | |
| 基于米尔TIAM62L开发板的串口通信及应用被打赏¥20元 | |
| PCF8574功能模块及其使用被打赏¥20元 | |
| 传感器LSM6DSO及LIS3MDL的功能检测被打赏¥18元 | |
| LPS25HB气压传感器及其检测被打赏¥18元 | |
| HTS221温湿度传感器及其检测被打赏¥18元 | |
| 【S32K3XX】HSE FW 版本更新被打赏¥21元 | |
| 基于ArduinoUNO开发板的AT24C02读写测试被打赏¥16元 | |
我要赚赏金
