初步移植成功，接下来就是调节PID了。
不得不说，龙哥的四轴真的是一个很好的平台。我弄了有半年的四轴，一直没成功过。龙哥的四轴一到手，才第十三天，就已经能靠自己飞起来了，虽然不稳，但是总算是有了一点成果。半年来的坚持终于看到了一点点收获。希望共同参与这个活动的大家也可以利用好龙哥的套件，早日用自己写的程序起飞！！！
附宿舍试飞视频：
为了安全，遥控加上了加锁和解锁命令。LED全亮时解锁，其他时候上锁，电机不转。
视屏中的效果，只用了两个欧拉角做反馈，只用了pd调节
遥控上的蜂鸣器和LED还没用上，调好PID后会把他们用上。
视频地址：http://player.youku.com/player.php/Type/Folder/Fid/22114588/Ob/1/sid/XNjk3NDI2MzA4/v.swf
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