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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

共1042条 7/105 |‹ ‹ 5 6 7 8 9 10 › ›| 跳转至页
2004sz
菜鸟
2014-04-11 11:11:38     打赏
61楼
加油啊，

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让四轴飞
高工
2014-04-11 12:44:48     打赏
62楼
四轴到遥控板，用2401； 遥控到电脑，用串口； 上位机只要打开串口就行了。上位机具体操作在视频里讲了

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让四轴飞
高工
2014-04-11 12:45:45     打赏
63楼
加油，为了飞行的梦想

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让四轴飞
高工
2014-04-11 19:09:49     打赏
64楼

    初步移植成功，接下来就是调节PID了。

    不得不说，龙哥的四轴真的是一个很好的平台。我弄了有半年的四轴，一直没成功过。龙哥的四轴一到手，才第十三天，就已经能靠自己飞起来了，虽然不稳，但是总算是有了一点成果。半年来的坚持终于看到了一点点收获。希望共同参与这个活动的大家也可以利用好龙哥的套件，早日用自己写的程序起飞！！！

    附宿舍试飞视频：

    为了安全，遥控加上了加锁和解锁命令。LED全亮时解锁，其他时候上锁，电机不转。

    视屏中的效果，只用了两个欧拉角做反馈，只用了pd调节

    遥控上的蜂鸣器和LED还没用上，调好PID后会把他们用上。


视频地址：http://player.youku.com/player.php/Type/Folder/Fid/22114588/Ob/1/sid/XNjk3NDI2MzA4/v.swf
 


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烈火狂龙
工程师
2014-04-11 20:48:15     打赏
65楼
从０开始做，确实会很痛苦，我持续折腾了近三年，收获其实有很多．这个首先最起码要先学会操作会控制，什么样的好飞，怎么样才好控制，只有这些熟悉了，才有可能会知道程序该如何去调，该怎么去写 . 知道个方向，有对比性，才知道哪个更好，呵呵．我买了一堆飞行器回来，真正飞稳的不多，．你的进展非常快，第一个奖项估计要归你了，加油啊！

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zqqzyx
菜鸟
2014-04-11 20:58:06     打赏
66楼
哎，正在翻呢，希望有帮助啊

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zqqzyx
菜鸟
2014-04-11 22:29:15     打赏
67楼
1111111111111111111111

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zxswer
菜鸟
2014-04-11 22:37:43     打赏
68楼
   谢谢  ！！

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让四轴飞
高工
2014-04-12 00:52:07     打赏
69楼
没错，刚开始还没入门的时候，就一头雾水。趁着去年大竞，用学院的经费买了两个玩具四轴，才慢慢对四轴有了认识。一路走来肯定是不容易的，收获和体会只有自己最清楚。会想起之前努力过徘徊过的日子，有时不得不心生感慨。最后还是向龙哥学习啊，坚持做一件事，坚定不移的搞下去，成功就不远啦

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让四轴飞
高工
2014-04-12 00:53:24     打赏
70楼
加油，蓝天属于我们的！！！

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