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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【圆点博士的crazefile姿态解算要加模块】拦江坝少爷 的QuadCopte

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让四轴飞
高工
2014-04-29 19:31:43     打赏
21楼
既然有计划了就行动吧，加油！

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-05-11 15:22:41     打赏
22楼
src6_4x_app_crazyflie_rel.rar

移植crazefile,但卡在蛋疼的I2C上，crazefile与原点博士移植的crazefile用的是i2c1，烈火用的是i2c2，弄了两天，实在搞不定，只好加装一模块，不知道有没有搞定的crazefile移植的网友。附上圆点移植的crazefile姿态解算和上位机，视频也借用网上的，懒得拍了。


app1_pc_app_ver1_2_2.zip





视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNTkyNjAzMjU2/v.swf

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让四轴飞
高工
2014-05-11 18:07:51     打赏
23楼
楼主，你这6050固定可靠吗。。。待四轴飞起来时，震动干扰恐怕很大啊。。。

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-05-11 22:24:16     打赏
24楼
拿了个双面胶沾在芯片上，囧了，刚退回烈火的程序和楼上移植匿名的程序，发现MPU6050读取失败了，不知道是stm32芯片问题还是mpu6050问题。

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让四轴飞
高工
2014-05-11 22:56:41     打赏
25楼
找几个程序测试下吧，串口，2401。。。应该不是STm32坏了。。。

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-05-12 06:38:28     打赏
26楼
可能是MPU6050坏了，mpu6050的WHO AM I 寄存器读出都是0xFF。

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yijianglee
菜鸟
2014-11-04 13:02:50     打赏
27楼
谢谢分享～～～～～～～～～～～～

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yijianglee
菜鸟
2014-11-04 16:25:04     打赏
28楼
谢谢分享～～～～～～～～～

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