做大四轴,需要添加的功能不少吧
arm纯做任务调度
数据采集、处理,交给FPGA/CPLD
如果出产品
FPGA的加密性能,会比普通单片机要好上不少
所以我才建议才用双核。
F4的开源飞控也有几个,移植修改下就可以飞了
以后有钱了再慢慢加其他模块GPS、图传、OSD等等
没必要强求一步到位