智能小车电源怎么解决

俺最近在做智能小车,控制部分是用独立的51开发板,这个开发板是用USB供电的。然后小车电机是用一个降压模块(LM2596)降压后供电的,输入电压时采用2节3.7V 14500 和一节普通1.5V电池供电,测试总电压9V左右,降压后是5V;驱动是用L9110。我测试了电机的前进后退,把单片机开发板先用USB供电,然后电机用这个降压模块供电,小车可以正常前进后退;接着我就尝试把51开发板的USB供电线拔了,转而利用这个降压模块给51开发板供电,可是这时小车电机就不转了,是不是电池电压不够导致功率不足呢??我测试的51开发板USB供电5V左右,我的降压输出也是5V左右啊,应该是可以的啊??请大虾指教


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