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智能小车电源怎么解决
俺最近在做智能小车，控制部分是用独立的51开发板，这个开发板是用USB供电的。然后小车电机是用一个降压模块（LM2596)降压后供电的，输入电压时采用2节3.7V 14500 和一节普通1.5V电池供电，测试总电压9V左右，降压后是5V；驱动是用L9110。我测试了电机的前进后退，把单片机开发板先用USB供电，然后电机用这个降压模块供电，小车可以正常前进后退；接着我就尝试把51开发板的USB供电线拔了，转而利用这个降压模块给51开发板供电，可是这时小车电机就不转了，是不是电池电压不够导致功率不足呢？？我测试的51开发板USB供电5V左右，我的降压输出也是5V左右啊，应该是可以的啊？？请大虾指教
大家都看过来，我貌似找到问题了。我又调试了好久，这次我把电池改成3节5号14500，总电压11V左右，经LM2596ADJ降压后是5V左右。我只将电机驱动L9110其中的一根线接在单片机P2^6,开电源，电机瞬间转了又停了，再按正常控制电机能正常工作，单片机也正常；此时我再将L9110驱动的另一根线接在P2^7,一切OK，电机转了。但是反过来，我先关电源，把L9110的两根线先都接在P2^7和P2^6上，再开电源，还是异常，电机不转，L9110很烫。看到了吗？？这就是问题，只是不能同时接电机的两根控制线（除非把其中一根接在单片机的GND上，此时电机也能转）。于是我想，难道是因为51单品机上电复位的时候所有端口都默认高电平，所以电机驱动的两根控制线都是高电平，才导致L9110发烫？？？是这样吗？？如果是的话怎么解决呢？？？请大家支招
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