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智能小车电源怎么解决

俺最近在做智能小车,控制部分是用独立的51开发板,这个开发板是用USB供电的。然后小车电机是用一个降压模块(LM2596)降压后供电的,输入电压时采用2节3.7V 14500 和一节普通1.5V电池供电,测试总电压9V左右,降压后是5V;驱动是用L9110。我测试了电机的前进后退,把单片机开发板先用USB供电,然后电机用这个降压模块供电,小车可以正常前进后退;接着我就尝试把51开发板的USB供电线拔了,转而利用这个降压模块给51开发板供电,可是这时小车电机就不转了,是不是电池电压不够导致功率不足呢??我测试的51开发板USB供电5V左右,我的降压输出也是5V左右啊,应该是可以的啊??请大虾指教

大家都看过来,我貌似找到问题了。我又调试了好久,这次我把电池改成3节5号14500,总电压11V左右,经LM2596ADJ降压后是5V左右。我只将电机驱动L9110其中的一根线接在单片机P2^6,开电源,电机瞬间转了又停了,再按正常控制电机能正常工作,单片机也正常;此时我再将L9110驱动的另一根线接在P2^7,一切OK,电机转了。但是反过来,我先关电源,把L9110的两根线先都接在P2^7和P2^6上,再开电源,还是异常,电机不转,L9110很烫。看到了吗??这就是问题,只是不能同时接电机的两根控制线(除非把其中一根接在单片机的GND上,此时电机也能转)。于是我想,难道是因为51单品机上电复位的时候所有端口都默认高电平,所以电机驱动的两根控制线都是高电平,才导致L9110发烫???是这样吗??如果是的话怎么解决呢???请大家支招
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