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   提个建议：请楼主查一下所有的屏蔽线、罩是否可靠接地，是多点接地还是单点接地？如果是多点的，改为单点再试试。另外，将步进电机的引线延长30-50cm，接好屏蔽后分别移动几个位置再看看，其影响是否有改善。因为有时候干扰源就是一些看似不可能或是不经意的地方。以往遇到过电路板上只有几圈的线绕电感，在疏密不同时的干扰问题，最后就是用竹签拨弄了一下就解决了。

   这些不是绝对正确的，供你参考。