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189号 jakecc(小辉) 烈火飞行开发进程

菜鸟
2014-08-01 09:04:09     打赏

“jakecc”  QuadCopter DIY进程帖    编号189


 开始-》交易成功(收到烈火飞行器了 包装用心 飞行器质量没话说)



 

基础部分



  1. 烈火相册


 

基础实验


  • STM32芯片开发环境的建立
  • LED指示灯实验
  • UART串口通讯实验
  • PWM电机驱动实验
  • NRF无线通讯实验
  • 传感器驱动实验

 

高级实验


  • 传感器数据融合
  • 姿态解算
  • 上位机软件
  • PID控制

 

开发工程的问题


  • 问题一
  • 问题二
  • 问题三
  • 问题四

 

    

 




关键词: 开发进程    

菜鸟
2014-08-01 09:08:12     打赏
2楼

1.交易成果

 


菜鸟
2014-08-01 09:23:13     打赏
3楼

赞一个



菜鸟
2014-08-01 09:47:32     打赏
4楼

                               烈火散件+组装+效果图

主 板  背 面 照

主 板 正 面  主 板  正 面 照

烈 火 散 件

 

效果图


菜鸟
2014-08-01 12:26:39     打赏
5楼

从0开始建立一个STM32工程。不仅包括工程建立过程,还有Jlink设置方法。本文使用芯片为STM32F103CB。

1.打开keil

2. 下 载 stm32F10x的官方库

3. 新建工程

工程名设为stm32_demo,选择芯片型号为STM32F103B,如图,

因为下载的stm32库中有启动代码,所以这里选择"",不拷贝启动代码。

4.在工程文件下,新建Startup HeadersUserLibrariesCMSISListsOutput文件夹。

文件夹

用途

Startup

启动文件,Flash16~32Kb小容量,64~128Kb中容量,256~512Kb大容量

CMSIS

Cortex微控制器软件接口标准文件,该目录下文件适用所有Cortex系列

Libraries

存放stm32的驱动库文件

Headers

自定义的全局头文件

User

用户文件,我们把main.c放在该目录下

Lists

编译过程中产生的文件

Output

编译后输出文件,hex/bin等可执行属性的文件将保存在该目录下

至此,stm32的烈火工程文件结构如下

5 库文件拷贝

把下载stm32库中文件拷贝到新建工程中

stm32F10x的官方库

工程

Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc 库头文件

Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src 库源文件

 

Libraries

Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\main.c

Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.c 中断函数文件

 

User

Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.h 中断函数头文件

Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h 配置文件

 

Headers

Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\* 启动文件

 

Startup

Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h

Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\ system_stm32f10x.c

Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.h

 

CMSIS

Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c Cortex-M3系统文件

Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h

CMSIS

文件拷贝完成后的工程文件目录结构如下:

 


菜鸟
2014-08-11 13:01:58     打赏
6楼
楼主跟人跑了?

助工
2014-08-11 14:35:03     打赏
7楼
楼主呢,

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