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单片机在编程的时候 一定要注意中断的使用。

中断的意义在于停下来正在做的，而处理非常紧迫的事情。如果中断处理不当，或者中断处理了非紧迫的任务，那么系统的健壮性，就会大打折扣。

初始化-》主循环

        ||

        V

    各种中断

　　解答：

　　主程序(main())必须是一个死循环。

　　学会 C 语言中的“位操作”

　　片上外设执行需要时间

　　中断服务程序里，不能长时间执行程序

　　利用在线调试，单步运行软件或设置断点，查看程序执行情况，调试软件

　　要有一致的代码风格，统一的变量名、函数明规则

　　代码 100%注释

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