——回复可见内容——
现阶段到了PID调试，试了好多参数，控制周期4ms，单轴调试还没过。
主要问题是调试的单轴用线调，不平衡要找个平衡的东西。
用的烈火的四轴的硬件自己画的板，nrf通信老是上电时不稳定，有的时候可以通信，有的时候却通信不了。
更多详情情况请看：http://forum.eepw.com.cn/thread/260559/1
https://www.bilibili.com/video/BV1Ma411Y7rL?spm_id_from=333.999.0.0
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| bsp_log：RTT分级日志封装被打赏￥16元 | |
| J-LinkRTT常用API函数讲解被打赏￥14元 | |
| 【S32K3学习整理】S32K388 四核启动被打赏￥23元 | |
| 【S32K3学习整理】Lockstep和Decoupled 模式被打赏￥28元 | |
| 嵌入式芯片调试神器-J-LinkRTT被打赏￥21元 | |
| 人体红外PIR感应传感器使用(ESP32S3)被打赏￥26元 | |
| 一种有效完成脚本程序测试的方法被打赏￥28元 | |
| WorkBuddy搭配SolidCraft给开发板做两件式外壳被打赏￥33元 | |
| 开箱一块k230被打赏￥33元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】RA8D1+lwIP网络验证与TCPOTA的实验记录被打赏￥33元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
