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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 自制小四轴飞行器

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自制小四轴飞行器

yeClong
高工
2014-08-15 17:33:58     打赏

——回复可见内容——

现阶段到了PID调试，试了好多参数，控制周期4ms，单轴调试还没过。

主要问题是调试的单轴用线调，不平衡要找个平衡的东西。

用的烈火的四轴的硬件自己画的板，nrf通信老是上电时不稳定，有的时候可以通信，有的时候却通信不了。


更多详情情况请看：http://forum.eepw.com.cn/thread/260559/1

https://www.bilibili.com/video/BV1Ma411Y7rL?spm_id_from=333.999.0.0


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jackwang
院士
2014-08-17 21:05:51     打赏
2楼
不错啊，这个要好好和烈火聊聊

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让四轴飞
高工
2014-08-18 13:32:40     打赏
3楼
nrf通信老是上电时不稳定.电源部分没处理好吧。再就是换好点的30多的2401模块，这种黑色的最好还是别用。

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yeClong
高工
2014-08-19 13:54:02     打赏
4楼
谢谢楼上，淘宝买的2401，19块钱。

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yeClong
高工
2014-08-19 16:25:42     打赏
5楼
赶紧重新买一对，在把板子改改。加个平衡木调节下。

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leckqq
菜鸟
2014-11-10 17:04:35     打赏
6楼

怎么回事


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leckqq
菜鸟
2014-11-10 20:59:27     打赏
7楼

不知道用的什么开发环境


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leckqq
菜鸟
2014-11-10 21:02:14     打赏
8楼
环境

评论
yeClong
高工
2014-11-11 09:41:50     打赏
9楼
看这个吧   http://forum.eepw.com.cn/thread/260559/1

评论
酷爱diy
菜鸟
2014-11-17 17:55:01     打赏
10楼

niu=============牛人就是不一样啊


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