——回复可见内容——
现阶段到了PID调试，试了好多参数，控制周期4ms，单轴调试还没过。
主要问题是调试的单轴用线调，不平衡要找个平衡的东西。
用的烈火的四轴的硬件自己画的板，nrf通信老是上电时不稳定，有的时候可以通信，有的时候却通信不了。
更多详情情况请看：http://forum.eepw.com.cn/thread/260559/1
https://www.bilibili.com/video/BV1Ma411Y7rL?spm_id_from=333.999.0.0
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