四轴调好了 发个帖和大家一起研究四轴问题
3楼
其实楼主没加GPS 烈火四轴实在是太小 没想再上面加什么东西 不过我觉得加GPS应该是没什么压力 so easy吧
6楼
我想请问一下这个四轴的方向判别（比如想让它往左或往右）是我把操控摇杆往哪打它就会往哪个方向飞还是打摇杆方向对应着固定的哪个电机的转速？？？谢谢。。
7楼
你问这个问题让我很矛盾 应该是你把绕杆（右手）往那个方向掰 飞行器向着那个方向倾斜 这个你掰摇杆的时候 遥控端采集到的AD值在变化 然后将这个方向值发送到飞控中 飞控中通过一些计算换算成目标角度 说白了 你掰摇杆改变的是飞控ROL、PITCH的目标角度 然后通过PID控制器是四轴达到这个角度 也就是使四轴倾斜 然后应该是重力作用使它向某一个方向飞行 具体物理模型 我来说就是扯淡了
回复
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| OK1126B-S开发板下以导航按键控制云台/机械臂姿态调整被打赏￥29元 | |
| 【树莓派5】便携热成像仪被打赏￥36元 | |
| 【树莓派5】环境监测仪被打赏￥35元 | |
| OK1126B-S开发板下多时段语音提示型电子时钟被打赏￥27元 | |
| OK1126B-S开发板下函数构建及步进电机驱动控制被打赏￥25元 | |
| 【S32K3XX】LPI2C 参数配置说明被打赏￥20元 | |
| OK1126B-S开发板的脚本编程及应用设计被打赏￥27元 | |
| 5v升压8.4v两节锂电池充电芯片，针对同步和异步的IC测试被打赏￥35元 | |
| 【S32K3XX】S32DS LPI2C 配置失败问题解决被打赏￥22元 | |
| 【S32K3XX】FLASH 的 DID 保护机制被打赏￥19元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
