网站首页
这些小活动你都参加了吗？快来围观一下吧！>>
电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 四轴调好了 发个帖和大家一起研究四轴问题

共6条 1/1 1 跳转至页

四轴调好了 发个帖和大家一起研究四轴问题

b1129584094
助工
2014-08-20 17:35:57     打赏
大家有什么问题  可以在本帖回复  我尽力帮忙解决  四轴已调试好 已飞  无压力
回复
收藏
0



关键词： 帮忙 调四轴    

b1129584094
助工
2014-08-20 22:13:15     打赏
2楼
其实楼主没加GPS 烈火四轴实在是太小  没想再上面加什么东西  不过我觉得加GPS应该是没什么压力  so easy吧

评论
b1129584094
助工
2014-08-21 19:34:09     打赏
3楼

你问这个问题让我很矛盾  应该是你把绕杆（右手）往那个方向掰  飞行器向着那个方向倾斜  这个你掰摇杆的时候 遥控端采集到的AD值在变化  然后将这个方向值发送到飞控中  飞控中通过一些计算换算成目标角度  说白了  你掰摇杆改变的是飞控ROL、PITCH的目标角度 然后通过PID控制器是四轴达到这个角度  也就是使四轴倾斜   然后应该是重力作用使它向某一个方向飞行   具体物理模型  我来说就是扯淡了 


评论
b1129584094
助工
2014-08-21 20:05:30     打赏
4楼

感谢你的慷慨，我有混分来了


评论
b1129584094
助工
2014-08-21 21:04:33     打赏
5楼
感谢。。。。。。。。。。。。

评论
b1129584094
助工
2014-09-13 22:33:37     打赏
6楼
Nice

评论
共6条 1/1 1 跳转至页

回复

匿名不能发帖！请先 [ 登陆 注册 ]
-

嵌入式开发

STM32

MCU

FPGA

软件与操作系统

RISC-V

国产MCU

-

综合技术

-

DIY与开源设计

-

行业应用

-

活动中心

-

高校专区

-

休闲专区

-

企业专区

-

论坛服务

—
—
—
版
块
导
航