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四轴调好了 发个帖和大家一起研究四轴问题
2楼
其实楼主没加GPS 烈火四轴实在是太小 没想再上面加什么东西 不过我觉得加GPS应该是没什么压力 so easy吧
3楼
你问这个问题让我很矛盾 应该是你把绕杆（右手）往那个方向掰 飞行器向着那个方向倾斜 这个你掰摇杆的时候 遥控端采集到的AD值在变化 然后将这个方向值发送到飞控中 飞控中通过一些计算换算成目标角度 说白了 你掰摇杆改变的是飞控ROL、PITCH的目标角度 然后通过PID控制器是四轴达到这个角度 也就是使四轴倾斜 然后应该是重力作用使它向某一个方向飞行 具体物理模型 我来说就是扯淡了
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