含有未知函数的导数的方程，称之为微分方程。

微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数，叫做微分方程的阶。下面是一个四阶微分方程的例子：

一般的，解决实际问题时，首先建立微分方程（比如前一篇BLOG建立的一阶电路微分方程），然后找到满足微分方程的函数。这个函数就叫做该微分方程的解。

如果微分方程的解中含有任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解叫做微分方程的通解。函数含有一个常数C，方程是一阶的，所以是的通解。

为了完全反映客观事物的规律，必须求出通解中的常数项。因此需要给定一些条件。对于一阶未知函数，通常用来确定任意常数的条件是：（其中x0,y0都是给定的值）

如果微分方程是二阶的，则所需要的条件是：

确定了通解中的任意常数后，就得到了微分方程的特解。