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超声波测距： 平台： CycloneIV FPGA开发板 开发环境：quartusII 11.1sp2 实现目标：利用超声波检测障碍物距离，然后用数码管显示。 一：超声波原理与FPGA设计 （1）超声波模块接线：     +5V接VCC                      触发信号输入（10us的TTL脉冲） Trig                      回响信号输出（输出TTL电平信号，与射程成比例）                      OUT不接（也有些超声波没有这个引脚）                      GND接地 注意：不要带电连接。 （2）超声波模块时序图 需要提供一个短期的10us脉冲触发信号。该模块内部将发出8个40Khz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号，它是一个脉冲的宽度成正比的距离对象，为了保证发射信号对回响信号的影响，触发信号的周期最好60ms，太小了有影响，太大了测的不准。        即FPGA提供一个trig信号，周期为60ms左右，高电平为10us。        然后就是检测echo信号了，设回响电平的宽度为某x us，计算为x /58，单位是cm，即将测得的回响电平的宽度（us单位），除以58，就得到了障碍物的距离。这个公式很好理解，其实就是我们在初中物理的一个回声的公式s=ct/2，         我这里用了一个distance_cnt来保存echo的高电平长度，echo的高电平长度=distance_cnt*1000/48（ns，晶振为50m），化为us，为distance_cnt/48， 然后计算距离就是s= distance_cnt/48/58= distance_cnt/2784，这里我就用了一个除法器了。 然后就是得到了结果就保存到distance里面了，这里超声波的测量距离只有几米，因为，distance真正有效的就是【8：0】，分别分离出来： 然后数码管显示就可以了： 二：仿真 由于distance不是output，要在modelsim中加入进行观察。。 验算：580/58=10cm，当然这里只测试了一次。 三：上板验证： 无遮挡，检测的应该是距离天花板的。。。 故意用纸张遮挡： 我在程序中设置了<30的时候，beep就一直响。

工程文件如下：

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