这些小活动你都参加了吗?快来围观一下吧!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » 嵌入式开发 » FPGA » 基于FPGA的超声波测距

共3条 1/1 1 跳转至

基于FPGA的超声波测距

专家
2014-10-01 15:35:42     打赏
超声波测距: 平台: CycloneIV FPGA开发板 开发环境:quartusII 11.1sp2 实现目标:利用超声波检测障碍物距离,然后用数码管显示。 一:超声波原理与FPGA设计 (1)超声波模块接线:     +5V接VCC                      触发信号输入(10us的TTL脉冲) Trig                      回响信号输出(输出TTL电平信号,与射程成比例)                      OUT不接(也有些超声波没有这个引脚)                      GND接地 注意:不要带电连接。 (2)超声波模块时序图 需要提供一个短期的10us脉冲触发信号。该模块内部将发出8个40Khz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号,它是一个脉冲的宽度成正比的距离对象,为了保证发射信号对回响信号的影响,触发信号的周期最好60ms,太小了有影响,太大了测的不准。        FPGA提供一个trig信号,周期为60ms左右,高电平为10us        然后就是检测echo信号了,设回响电平的宽度为某x us,计算为x /58,单位是cm,即将测得的回响电平的宽度(us单位),除以58,就得到了障碍物的距离。这个公式很好理解,其实就是我们在初中物理的一个回声的公式s=ct/2         我这里用了一个distance_cnt来保存echo的高电平长度,echo的高电平长度=distance_cnt*1000/48ns,晶振为50m),化为us,为distance_cnt/48 然后计算距离就是s= distance_cnt/48/58= distance_cnt/2784,这里我就用了一个除法器了。 然后就是得到了结果就保存到distance里面了,这里超声波的测量距离只有几米,因为,distance真正有效的就是【80】,分别分离出来: 然后数码管显示就可以了: 二:仿真 由于distance不是output,要在modelsim中加入进行观察。。 验算:580/58=10cm,当然这里只测试了一次。 三:上板验证: 无遮挡,检测的应该是距离天花板的。。。 故意用纸张遮挡: 我在程序中设置了<30的时候,beep就一直响。

工程文件如下:

——回复可见内容——






关键词: FPGA     超声波测距    

专家
2014-12-29 15:20:14     打赏
2楼
恩,之前在一个小车上做过。

专家
2014-12-29 15:20:51     打赏
3楼
我是做的玩的,具体肯定有很多可以改进的地方。

共3条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]