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229298567
菜鸟
2016-09-06 19:53:22     打赏
101楼
HAODONGXI !

评论
weilai8705
菜鸟
2016-11-07 08:17:37     打赏
102楼
感觉很不错

评论
我丶就看看
菜鸟
2017-02-04 11:25:04     打赏
103楼

1




评论
pig881
菜鸟
2017-02-06 12:43:47     打赏
104楼
都是大神哎

评论
vaioshop
专家
2017-02-06 13:28:01     打赏
105楼
向楼主学习一下。

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JackOu
菜鸟
2017-02-15 13:14:53     打赏
106楼
非常不错，学习了

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yixichenai
菜鸟
2017-03-01 09:47:35     打赏
107楼
好东西，正好在学习

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hao6958
菜鸟
2017-03-05 16:29:05     打赏
108楼
楼主，我这几天一直在调pid，再调内环的参数的时候，四轴并不能飞起来，而且油门加到1300左右就失灵了，能不能帮忙回答一下

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严行sky
菜鸟
2017-03-11 10:50:29     打赏
109楼
很有必要学习

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charosen
菜鸟
2017-03-19 09:23:54     打赏
110楼

 control_angle.roll  = angle->roll  - (rc->ROLL  -1500)/13.0f ; 

楼主为什么是当前角度值 - 期望角度值，还有出去13.0f是为什么


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