我接触的触控IC本身就是模拟的IIC，不是真正的IIC。不知道你这个触控IIC的数据传输格式。你看看手册。

关于32的IIC，没有使用过。

有一种解决办法是把硬件I2C优先级设置到最高，没试过，但感觉意义不大，那样没办法在rtos里使用的。

模拟I2C速度快的很，能上M的，硬件I2C最高只有400K。

模拟的也更加稳定

说实话，我根本没有DataSheet。我用的触控IC有新思的、敦泰的、赛普拉斯的。DataSheet太难找了，一直没找到，说来真是蛋疼。。。

不知这位前辈有没有？若有的话，我私信给你IC型号，实在太难找了。。