看飞控的原理图，6050的INT1接在PA12，但是在初始化的时候并没有见对PA12口相关的操作，所以想问下坛子里的各位大哥，这里的INT1是如何进行初始化的？是不用初始化还是转在DMA里做处理？接触32时间不太长，麻烦各位啦。
另另另：想问下贴片的6050与买的模块直接插上面的，两种应该没什么太大的区别吧？
| 打赏帖 | |
|---|---|
| rtthread硬件加密--2crc加密分析被打赏10分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】mcxa156使用低功耗定时器适配硬件RTC框架被打赏26分 | |
| 【STM32F769】AI之与本地deepseek对接被打赏50分 | |
| Buck电路工作在CCM模式下电感电流的计算公式是什么？被打赏5分 | |
| buck电路工作原理被打赏5分 | |
| 基于MSPM0L1306的MODBUS-RTU协议通讯实验被打赏100分 | |
| 我想要一部加热台+多合一调试工具被打赏18分 | |
| 每周了解几个硬件知识+485硬件知识分享被打赏10分 | |
| 【换取手持示波器】TouchGFX应用移植自定义屏幕被打赏34分 | |
| 【换取手持数字示波器】树莓派PICO调试器官方固件本地化部署实践被打赏24分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂