读取6050INT1-电子产品世界论坛

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读取6050INT1

助工

2015-04-19 17:17:38 打赏

看飞控的原理图，6050的INT1接在PA12，但是在初始化的时候并没有见对PA12口相关的操作，所以想问下坛子里的各位大哥，这里的INT1是如何进行初始化的？是不用初始化还是转在DMA里做处理？接触32时间不太长，麻烦各位啦。

另另另：想问下贴片的6050与买的模块直接插上面的，两种应该没什么太大的区别吧？

高工

2015-04-20 12:24:54 打赏

2楼

6050直接定时读取的，没有对6050中断进行处理。

你是要做小四轴呢,买的模块直接插上面效果肯定不比直接把芯片焊在上面的好，主要是震动的影响

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