看飞控的原理图，6050的INT1接在PA12，但是在初始化的时候并没有见对PA12口相关的操作，所以想问下坛子里的各位大哥，这里的INT1是如何进行初始化的？是不用初始化还是转在DMA里做处理？接触32时间不太长，麻烦各位啦。
另另另：想问下贴片的6050与买的模块直接插上面的，两种应该没什么太大的区别吧？
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 宏定义和const关键字定义被打赏5分 | |
| 【功率监测与控制系统DIY活动成果贴】DIY功率计与LabVIEW数据采集被打赏100分 | |
| 【Freertos】任务管理被打赏10分 | |
| 分享博世的两种不同的喷射系统模式被打赏5分 | |
| 汽车+开路实验与短路实验被打赏10分 | |
| 多点式电子控制汽油喷射系统知识分享被打赏10分 | |
| 分享机械控制式汽油喷射系统被打赏5分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】解决基于CH341制作无线模块时芯片发热问题被打赏31分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】使用STM32F103ZE主控调试RS485通讯的避坑经验被打赏36分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】移植xprintf模块被打赏27分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂