看飞控的原理图，6050的INT1接在PA12，但是在初始化的时候并没有见对PA12口相关的操作，所以想问下坛子里的各位大哥，这里的INT1是如何进行初始化的？是不用初始化还是转在DMA里做处理？接触32时间不太长，麻烦各位啦。
另另另：想问下贴片的6050与买的模块直接插上面的，两种应该没什么太大的区别吧？
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