请教各位大神：这是无人机纵向参数设计的模型，这是一个经典三回路。主要设计的参数是三个增益。
现在出现的问题是我怎么调节这三个参数，系统出来的波形都是发散的，有没有谁能帮我看一下参数应该怎么设置？
要达到的技术指标是85%上升时间小于0.3秒，超调量不超过20%，稳态误差不超过10%
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| STM32C0116DK开发探索记（3）被打赏￥30元 | |
| STM32C0116DK开发探索记（2）被打赏￥24元 | |
| STM32C0116DK开发探索记（1）被打赏￥29元 | |
| 谨防极海G32M3101电机评估板易跌落的陷阱被打赏￥24元 | |
| 【全网首拆】M5STACK ATOM系列开发板拆解 / AtomS3R-CAM摄像头更换方法(提高10倍像素)被打赏￥26元 | |
| 基于MCP23S17的输入输出功能模块控制被打赏￥20元 | |
| 【S32K3XX】SPD 软件包使用Link文件修改被打赏￥22元 | |
| Switch-Case局部变量定义问题被打赏￥23元 | |
| 基于米尔TIAM62L开发板的串口通信及应用被打赏￥20元 | |
| PCF8574功能模块及其使用被打赏￥20元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
