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无人机纵向控制参数设计

李新手
菜鸟
2015-04-20 15:11:44     打赏

请教各位大神：这是无人机纵向参数设计的模型，这是一个经典三回路。主要设计的参数是三个增益。

现在出现的问题是我怎么调节这三个参数，系统出来的波形都是发散的，有没有谁能帮我看一下参数应该怎么设置？

要达到的技术指标是85%上升时间小于0.3秒，超调量不超过20%，稳态误差不超过10%

matlab模型

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关键词： 无人机     纵向控制     控制律    

jackwang
院士
2015-04-20 15:37:18     打赏
2楼
小飞哥~~~

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让四轴飞
高工
2015-04-20 15:49:23     打赏
3楼

如果三个参数你怎么设置都达不到技术指标，说明不是参数的问题。

建议传递函数部分你再检查一下


评论
让四轴飞
高工
2015-04-22 16:27:26     打赏
4楼
如果传函没问题，那你再调调看吧。这种仿真我没做过

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