无人机纵向控制参数设计-电子产品世界论坛

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无人机纵向控制参数设计

菜鸟

2015-04-20 15:11:44 打赏

请教各位大神：这是无人机纵向参数设计的模型，这是一个经典三回路。主要设计的参数是三个增益。

现在出现的问题是我怎么调节这三个参数，系统出来的波形都是发散的，有没有谁能帮我看一下参数应该怎么设置？

要达到的技术指标是85%上升时间小于0.3秒，超调量不超过20%，稳态误差不超过10%

matlab模型

关键词：无人机纵向控制控制律

院士

2015-04-20 15:37:18 打赏

2楼

小飞哥~~~

高工

2015-04-20 15:49:23 打赏

3楼

如果三个参数你怎么设置都达不到技术指标，说明不是参数的问题。

建议传递函数部分你再检查一下

高工

2015-04-22 16:27:26 打赏

4楼

如果传函没问题，那你再调调看吧。这种仿真我没做过

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