EEPW论坛

  我组基础较差，前期主要是查找一些资料，然后确定标题。

  对人员分配主要是 ：吴志宏、 肖腾飞： 负责程序设计、 硬件搭架、 模块调试。

                              赵雪琴： 负责 论文 、资料查找、 模块选定

这次我们所做的作品是：智能循迹小车

内容： 主要由红外对管检测模块，直流电机驱动模块，51单片机控制模块组成，C程序采取“右优先”的原则。

器材：L298N驱动板、蓝牙摸板、充电电池组（含充电器）、红外循迹模块（红外避障模块）、单头电源线

简介：模块组成： 红外对管检测模块--------五管对管；五个信号采集端口

                         直流电机驱动模块---------驱动两个直流电机，另一个轮子用万向轮

                         单片机最小系统-----------用于烧写程序

         功能介绍：在白色地面上用黑色胶带粘贴出路径宽度微大于相邻检测管间距

         目前我们正在购买模块，并学习有关程序设计、电路知识。我们的课题设计借鉴网上的一部分论文，对我们的帮助不大，实际并未懂得其原理，还在学习，有待提高。