利用LabVIEW作为下位机的编程语言，实现自平衡小车

菜鸟

2015-05-02 21:31:05 打赏

久之前，实习的时候做了一个自平衡小车，使用的是NI的labview for arm来实现对单片机的编程。使用到的很多的函数都是可以封装好。。

对于互补滤波，卡尔曼只需要一个控件就可以实现。。自己填写参数即可。。哈哈。好方便

IIC.png (5.57 KB, 下载次数: 0)

IIC读取数据

IIC1.png (24.29 KB, 下载次数: 0)

定时器中断数据处理

IIC3.png (26.17 KB, 下载次数: 0)

PID和互补滤波算法实现

IIC4.png (4.01 KB, 下载次数: 0)

外部中断计数

关键词： LabVIEW 下位机编程语言平衡小车

院士

2015-05-04 09:19:34 打赏

2楼

Great

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