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久之前，实习的时候做了一个自平衡小车，使用的是NI的labview for arm来实现对 单片机的编程。使用到的很多的函数都是可以封装好。。 对于互补滤波，卡尔曼只需要一个控件就可以实现。。自己填写参数即可。。哈哈。好方便 |
IIC读取数据
定时器中断数据处理
PID和互补滤波算法实现
外部中断计数
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