利用LabVIEW作为下位机的编程语言，实现自平衡小车-电子产品世界论坛

共2条 1/1 1 跳转至页

利用LabVIEW作为下位机的编程语言，实现自平衡小车

菜鸟

2015-05-02 21:31:05 打赏

久之前，实习的时候做了一个自平衡小车，使用的是NI的labview for arm来实现对单片机的编程。使用到的很多的函数都是可以封装好。。

对于互补滤波，卡尔曼只需要一个控件就可以实现。。自己填写参数即可。。哈哈。好方便

IIC.png (5.57 KB, 下载次数: 0)

IIC读取数据

IIC1.png (24.29 KB, 下载次数: 0)

定时器中断数据处理

IIC3.png (26.17 KB, 下载次数: 0)

PID和互补滤波算法实现

IIC4.png (4.01 KB, 下载次数: 0)

外部中断计数

关键词： LabVIEW 下位机编程语言平衡小车

院士

2015-05-04 09:19:34 打赏

2楼

Great

共2条 1/1 1 跳转至页

打赏帖
【FRDM-MCXA156评测】4、CAN loopback模式测试被打赏50分
【FRDM-MCXA156评测】3、使用FlexIO模拟UART被打赏50分
【FRDM-MCXA156评测】2、rt-thread MCXA156 BSP制作被打赏50分
【FRDM-MCXN947评测】核间通信MUTEX被打赏50分
【FRDM-MCXN947评测】核间通信IRQ被打赏50分
【STM32H7S78-DK评测】TouchGFX制作数字密码锁被打赏50分
【FRDM-MCXA156评测】1、I3C温度传感器源码解读被打赏50分
【FRDM-MCXN947评测】kick Core1 点亮LED被打赏50分
【FRDM-MCXN947评测】添加Rt-thread IAR 环境下运行补丁被打赏50分
【换取逻辑分析仪】+体验TEMT6000环境光传感器被打赏43分