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    上午收到的快递（不得不说，习惯了顺丰和亚马逊，别的快递的速度真心觉得慢），趁着中午吃过饭后，拿回来宿舍组装一下。

    比较心急，直接拆开就组装了，也没有拍照，不过包装确实很厚实，根本不怕快递员的任性，足以看出老板很用心，赞下！

     组装没什么好说的，根据说明书，接口也很防呆，比较简单，组装完成。

打开电源，按下开关，小车拿着手里开始空转，这个时候直接放地上，是不能保持平衡的。毕竟是测试版软件，要是直接能做好了，也就没什么搞头了是不。   但是放到地上之后，自己还是可以保持平衡的，碰一下也是可以自恢复。

    这次的DIY活动，主要是软件部分，但是软件是建立在硬件的基础上，所以先分析下原理图，对整个硬件部分有个轮廓。

    电源是比较重要，先分析一下电源。

系统中 电源需要三种，分别是12V（电机）、5V（电机驱动和超声波）和3.3V(各个芯片电源)。设计者采用的是12V锂电池供电，通过LM2596降至5V，再经过AMS1117降至3.3V。LM2596的DATASHEET还没有看过，不了解这个芯片，有时间看下。

顶，楼主。