目录
1、开启篇;
2、原理图分析;
上午收到的快递(不得不说,习惯了顺丰和亚马逊,别的快递的速度真心觉得慢),趁着中午吃过饭后,拿回来宿舍组装一下。
比较心急,直接拆开就组装了,也没有拍照,不过包装确实很厚实,根本不怕快递员的任性,足以看出老板很用心,赞下!
组装没什么好说的,根据说明书,接口也很防呆,比较简单,组装完成。
打开电源,按下开关,小车拿着手里开始空转,这个时候直接放地上,是不能保持平衡的。毕竟是测试版软件,要是直接能做好了,也就没什么搞头了是不。 但是放到地上之后,自己还是可以保持平衡的,碰一下也是可以自恢复。
这次的DIY活动,主要是软件部分,但是软件是建立在硬件的基础上,所以先分析下原理图,对整个硬件部分有个轮廓。
电源是比较重要,先分析一下电源。
系统中 电源需要三种,分别是12V(电机)、5V(电机驱动和超声波)和3.3V(各个芯片电源)。设计者采用的是12V锂电池供电,通过LM2596降至5V,再经过AMS1117降至3.3V。LM2596的DATASHEET还没有看过,不了解这个芯片,有时间看下。
顶,楼主。