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六、SYN6288模块

为了让小车具有语音播报的功能，方便以后做人车对话，我们可以先给它添加语音模块SYN6288，实现程序如下：

void R_S_Byte(u8 R _Byte)

{

USART1->DR=R_Byte;

while((USART!->SR&0x40)==0);//等待发送结束

}

void yuyin(u8 *text)

{

u16 i;

u8 head[HEADLEN]={0xfd,0x00,0x00,0x01,0x00};

u8 b[TEXTLEN+1];

xor=0;//校验码初始化

for(i=0;i)

b[i]=text[i];

head[LEN_OFFSET]=strlen(text)+3;//计算正文长度

for(i=0;i

{

xor^=head[i];

R_S_Byte(head[i]);

}

for(i=0;i)//发送文字内容

{

xor^=b[i];

R_S_Byte(b[i]);

}

R_S_Byte(xor);//发送校验码

delay_ms(200);

}

调用的时候，直接使用yuyin("XXXX");即可。待续……