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请教FOC2.0库更换电机后电机不转的问题
3楼
原来的电机Hall相序是5 1 3 2 6 4,现在改成这个电机相序为2 6 4 5 1 3，然后极对数和Hall偏移脚我也修改了（#define HALL_PHASE_SHIFT (s16)180），但电机启动不起来，我想问下在其他地方还需要修改吗？
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