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请教FOC2.0库更换电机后电机不转的问题

zhangjun880519
菜鸟
2015-06-10 17:48:57     打赏
请问大家有没有遇到过FOC2.0更换不同类型电机后，电机不能启动的问题？
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关键词： FOC    

jackwang
院士
2015-06-11 08:59:02     打赏
2楼
用在哪里的，两轮车还是四轴上面的？

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zhangjun880519
菜鸟
2015-06-11 17:44:32     打赏
3楼
原来的电机Hall相序是5 1 3 2 6 4,现在改成这个电机相序为2 6 4 5 1 3，然后极对数和Hall偏移脚我也修改了（#define    HALL_PHASE_SHIFT (s16)180），但电机启动不起来，我想问下在其他地方还需要修改吗？

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zhangjun880519
菜鸟
2015-06-11 17:45:03     打赏
4楼
用途是一个FOC带动BLDC电机的。

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