中断实验出现按键抖动严重的现象
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI5MzQ3MTA0MA==/v.swf
由于软件消抖是采用延时的方法，所以中断信号会被延时过程所屏蔽，于是在按键两端加一颗电容进行硬件消抖，效果相当明显
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI5Mzg1MTU0OA==/v.swf
21楼
23楼
11.1V锂电池充满电电压可高达12.6V，并且STM32内部ADC能够检测的电压范围是3.3V以内
由原理图可知电池电压检测采用电阻分压方式检测电压，电阻取值需要满足条件：
VREF-<=VBATmax*R2/（R1+R2）<=VREF+
VREF-接地，VREF+接电源3.3V
若：R1取值10K，则R2需要满足<=3.5K
电容C3的作用是稳定检测电压，但采样花费的时间相对较高，对于电压检测影响不大
原理图中取值范围在允许范围内
27楼
四种不同呼吸频率的呼吸灯
按键选择不同模式
模式1：呼吸频率约5S
模式2：呼吸频率约4S
模式3：呼吸频率约3S
模式4：呼吸频率约2S
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