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STM32输出PWM

菜鸟
2015-08-04 04:56:55     打赏

目的:发此贴是想寻求大虾的帮助的。我想用STM32输出PWM信号,用以控制电机转速。

基本情况简述:

我们都知道直流电机的转速是可以通过PWM信号加以控制的。我的硬件电路是这样:

通过对相关器件的datasheet的查阅,可以知道需要STM32单片机输出的信号是:

PB1:输出PWM信号,用以控制电机的转速

PB14:作为电机转动方向的控制信号,输出0、1信号;

PB15:作为电机转动方向的控制信号,输出0、1信号;

(其中PB14和PB15是成对使用的,若PB14=PB15,则电机不转,或者造成短路)

我使用keil4编程是这样的:

#include "stm32f10x.h"
#include"pwm_out.h"

int main(void)
{
   TIM3_GPIO_Config();

   TIM3_PWM_Init(10000);
   while (1)
  {
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
  }
}

/*这是PWM_OUT.C的*/

#include"pwm_out.h"

void TIM3_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

void TIM3_PWM_Init(uint16_t pwm_x)

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; 
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pwm_x; 
  TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
  TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);   
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);     
}

 

我的基本想法是,让PB14=0;PB15=1,PB1为PWM

仿真的结果是:

 

PWM信号出现了,但是PB14’、PB15的高低电平信号没有出现

为什么?

该怎么办?

 



专家
2015-08-04 07:33:50     打赏
2楼
你用什么软件仿真?设置端口输出加一延时

助工
2015-08-04 08:33:37     打赏
3楼
软件仿真不靠谱直接在线调试或者下载验证吧,另外请注意STBY要高电平使能

院士
2015-08-04 10:37:35     打赏
4楼
如果源代码只有这些,肯定是错误的。还有端口时钟开启,第二功能配置等信息呢

菜鸟
2015-08-04 13:55:18     打赏
5楼

统一回复:

这个问题我解决了。

根本原因就是因为,先要独立配置PB14、PB15和PB1的输出模式。

把void TIM3_GPIO_Config(void)函数的内容改成:

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

就可以了。

仿真结果是这样的

在线运行也是正常的!

谢谢各位的关注!

 


院士
2015-08-07 23:25:35     打赏
6楼
  嗯 嗯  调试通过就好了嘛

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