1.四轴带bootloader,通过NRF更新APP;
2.遥控器带bootloader,通过DFU更新APP,按住MODE键上电进bootloader;
3.遥控器APP通过USB虚拟串口与上位机通信,通过NRF与四轴通信;
4.上位机修改适配Qt5.2.0;
5.校准下陀螺仪,带防撞圈可飞PID参数:0.4 0.01 12,1 0.01 10;
6.慢按MODE键解锁飞行,按FUN键停机,APP灯秒闪,bootloader灯约1/4秒闪。
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