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电机转向改变。这个怎么编？

zidonghuagy
菜鸟
2017-07-06 15:29:00     打赏
四、PWM输出 初始状态，PWM输出占空比为学号值%，如学号是16，则输出占空比为16%，绿灯亮，红灯灭。 每按一下按键，PWM输出的占空比增加10%， 如果按键按下时，PWM输出的占空比=100%，输出100%的占空比，绿灯灭，红灯亮。 再继续按下按键，每按一次，PWM输出的占空比减少10%， 如果按下按键时，PWM输出的占空比=0，输出占空比为：0，绿灯亮，红灯灭。 电机转向改变。如此循环。
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关键词： 电机转向     单片机     msp430g2553    

啸风
专家
2017-07-07 08:49:10     打赏
2楼

加一个增减标志位，按按键的时候对该标志位进行判断，当标志位为 TRUE是增加，增加到100%，标志位置位为FALSE，此时再按按键，PWM占空比递减，减到0时，标志位为TRUE，依次循环操作。


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熊猫火锅
菜鸟
2019-03-19 15:14:43     打赏
3楼

用判断语句，就可以实现了。。。。。。。。。。


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