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电机转向改变。这个怎么编？
只看楼主 1楼
四、PWM输出 初始状态，PWM输出占空比为学号值%，如学号是16，则输出占空比为16%，绿灯亮，红灯灭。 每按一下按键，PWM输出的占空比增加10%， 如果按键按下时，PWM输出的占空比=100%，输出100%的占空比，绿灯灭，红灯亮。 再继续按下按键，每按一次，PWM输出的占空比减少10%， 如果按下按键时，PWM输出的占空比=0，输出占空比为：0，绿灯亮，红灯灭。 电机转向改变。如此循环。
关键词： 电机转向 单片机 msp430g2553
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