做了一个STM32F407最小系统的板子，原本作为飞控板的，做的第一代，有瑕疵。飞控上用的姿态传感器、气压计、gps等等都是以外接模块的形式设计的，所以板子上只留下了一个IIC，一个串口，一个jlink下载口、一个SPI（用作2.4G通信），和一些预留的IO口。作为最小系统使用还是可以的。有兴趣的朋友可以下下来参考一下。
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