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要用Banana PI BPI-M2+搭建一个TCP测试服务器，首先要完成环境搭建。

1、电脑和pi连接

  pi有线连接路由器，电脑无线连接，各自的ip通过对应的工具获取。

连接成功

2、安装远程桌面

  pi端：

安装tightvncserver 
sudo apt-get install tightvncserver

安装成功之后

启动：tightvncserver

pi@bpi-iot-ros-ai:~/Desktop$ tightvncserver

New 'X' desktop is bpi-iot-ros-ai:3

Starting applications specified in /home/pi/.vnc/xstartup
Log file is /home/pi/.vnc/bpi-iot-ros-ai:3.log

pi@bpi-iot-ros-ai:~/Desktop$
其中需要输入pi的密码，如果不需要跟新密码，选择n选型

3、电脑端安装vnc

输入pi对应的ip，或者ip后面添加路IP：1 或者其他数字

连接成功。