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有用过stm32 做带编码器FOC（无传感器磁场定向控制）的朋友吗？

万世浮华
工程师
2019-08-12 17:51:22     打赏

因为对低速性能有较高要求，无感挺难。因此想到用编码器。请问了解的朋友，st的foc方案里，编码器是提供theta角吗？能否用磁编码器比如tle5012来做？

先谢过大家了！


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关键词： stm32     编码器     传感器     磁场定向     FOC    

白岭
工程师
2019-08-12 22:39:39     打赏
2楼

用Odrive
还有，你希望有多低速呀？


评论
万世浮华
工程师
2019-08-12 22:42:52     打赏
3楼

回2楼：

单对级，100rpm。odrive我去看看，谢了哥们！

主要是要满负载启动。



评论
能力就是实力
工程师
2019-08-12 22:43:55     打赏
4楼
TLE5012做最低100RPM，完全没问题



评论
明月风
工程师
2019-08-12 22:47:58     打赏
5楼

带编码器矢量可以做到1rpm以下，150%以上转矩


评论
黑星
工程师
2019-08-12 22:50:53     打赏
6楼

你这个指标完全没问题！

只要磁编对电机轴，极对数是没关系的。

普通方法测速，做到几个RPM很容易的。



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