好好检查一下

接电机，这硬件设计就有问题，马达转动的时候vcc本来就不干净，加rc或者二极管+大电容可以优化。这么简单的电路，自己不会用示波器看吗

电机两端没加续流二极管？

还有它两者mcu抗干扰性能哪个强我就不清楚，但产品的稳定是软硬件一起下功夫的，不能简单的依赖mcu自身的抵抗能力。

继电器加二极管  驱动外围加光耦隔离

Q2啥作用？看楼主的意思，应该是Q2用于电机调速，Q1用于切换正反转。
只是电机两端还是应当对VCC、GND加续流二极管形成整流桥。

对吗？

仔细检查下

多谢大家的指教！

确实Q1用于切换方向，Q2只是电机开关。这个电路由一节锂电池供电。开始用L9110来控制电机，但电流不够，就改成这样。

关于提到的续流问题，在Q2的D极和VCC之间串一个二极管可以解决吗？