要根据传感器特性做防抖，另外最好找一找干扰源是啥。。。

我软件滤波都是这么弄，如下：

程序用状态机，只在某个状态去读取。其他状态就是不要的。
如果是上限和下限，防碰撞之类的。不用中断，用软件去判断，例如持续100ms的的高电平，是有效的。持续100ms的低电平是有效的，进行滤波。

if(gpio) 
{
   if(++high_acc>T_SET_High)   x=1;
   low_acc=0;
}
else
{
   if(++low_acc>T_SET_Low) x=0;
   high_acc=0
}

另外，你那个电平转换的三极管，下拉电阻多少的。电阻要下降。电路图有吗？

谢谢以上大家的热心解答，我的电路如下。其中，图中左侧为进入MCU引脚触发中断，右侧为传感器输出信号，兼容两种不同传感器。

换成P管试试

Vin多少？信号电平？不可能一点带载能力都没有吧，哪怕uA级别。另外，你这个图.........

看了你的电路图，请问bc850，用电压跟随器？ 3.3/2M=1.65ua，按datasheet这么小的电流三极管的β取300 基极，na级别就能驱动了。输入阻抗太高了。很容易受干扰的。况且这个电路如果输入电压高于3.3，估计得倒灌到3.3V上去。这电路没看懂。

电平转换，应该是共射放大电路吧。这种输入阻抗低些！

最直接的办法应该先要弄清干扰源是啥吧

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