| embOS是SEGGER公司开发的一款RTOS，支持抢占调度和时间片轮询调度。embOS内存占用少，ROM最少只占用1.7KB。代码符合MISRA-C:2012，支持低功耗管理，支持市面上主流的编译器和处理器架构。 embOS对教育和非商业用途提供免费评估，以二进制库的方式提供，可以登录SEGGER官网根据所使用的编译器和处理器进行下载。 进入embOS下载页面之后，就可以根据自己的处理器核与编译器选择对应的移植包进行下载。  解压下载的压缩文件，会得到embOS产品手册和针对特定处理器核编译器的说明文档，同时，Start目录提供了针对特定编译器的二进制库和Demo例程。对于库的选择和使用可以参考提供的说明文档。 以Cortex-M和IAR编译器为例，从Start>Lib目录选择ARM v7-M(M3/M4/M7)，CPU小端模式，带调试、堆栈检测和性能分析功能的库os7M_tl_dpl.a。命名中的dpl表示debug + profiling + Stack check built with low optimization level，具体的库命名规则可以查看emOS_CortexM_IAR文档。 (1).将.a库添加到工程中，同时添加Start>Inc 中Global.h、OS_Config.h、RTOS.h所在路径到头文件路径设置。 (2).从Start> BoardSupport选择芯片厂商和芯片型号的目录，将其下Setup目录中的.c文件也添加到工程。如果没有所使用的芯片的Demo例程，可以选择与芯片接近的型号。 (3).修改BSP.c和BSP_UART.c，根据自己的硬件来实现。对于Cortex-M来说，RTOSInit_xxx.c中的代码可以通用。xmtx.c、xmtx2.c、xtmx3.c是IAR运行时库在embOS实现的线程安全和线程局部存储功能的接口，如果不使用线程安全相关的话，这三个文件可以不添加。(4).在OS_Config.h中，根据所使用的库设置宏定义。  (5).启动OS。在启动embOS调度之前，需要至少创建一个任务。在main函数中，首先调用OS_Init()函数初始化embOS，然后调用OS_InitHW()初始化必要硬件。调用任务创建API创建任务，在调用OS_Start()之后，调度器启动，任务开始调度。 (6).embOS提供了IAR内核调试插件，在IAR中设置启用。 (7).当程序暂停运行时，通过IAR菜单栏上的embOS打开各项观察窗口，查看任务的执行情况。  SEGGER提供的embOS库包括了针对特定处理器核编译器移植，用户可以很方便的集成到现有工程。embOS的API也很简洁明了，结合产品手册可以很快上手。更多的embOS应用可以访问SEGGER官网。 |
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基于Cortex-M架构建立embOS评估工程
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