同样看不懂、一头懵逼的路过 ，，，
楼主能提供一下CPU的型号么，因为ST的有些CPU的串口有多种定义方式（如RX和TX交换、或并到一根线上等等），不同于普通CPU的RX和TX是固定功能

接收自己解码是可以实现正反接通讯的，接收有比较长的低电平宽度，就可以判定电路为反接，发送就要把原来的电平翻转，默认电平要用低电平。
这个电路里用两个线接收，估计是使用两个IO中断，方便解码，在判定正反接后就可以直接取用其中的一种已经解过度码了。一根线也可以，但是编程麻烦，上升沿和下降沿同时使用，并且要缓存，待判定正反接后再解码。

完整原理图共享一下，比较感兴趣！

学到了